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Green 定理與應用 (第 7 頁)

林琦焜

 

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.原載於數學傳播第二十一卷第四期
.作者當時任教於成功大學數學研究所
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七、Green 定理在複變函數論之應用

   
 
應用一:

Cauchy 定理: ${\mathcal{R}}$ 為複數平面上之單連通區域 (simply connected domain),f 為定義在 ${\mathcal{R}}$ 上之單值 (single value) 連續可微且解析的函數,則

\begin{displaymath}
\oint_C f(z) dz =0 \eqno {(42)}
\end{displaymath}

其中 C 為包含在 ${\mathcal{R}}$ 內之任意分段平滑之 Jordan 曲線。

解:假設 f=u+iv , z=x+iy 則複變積分(實際上就是線積分)為

\begin{eqnarray*}
\oint_C f(z)dz &=& \oint_C (u+iv)d(x+iy) \\
&=& \oint_C udx -vdy + i \oint_C vdx + udy
\end{eqnarray*}


f 可微且

\begin{eqnarray*}
f'(z) &=& \frac{\partial u}{\partial x} + i \frac{\partial v}{...
... \frac{\partial v}{\partial x} - i \frac{\partial u}{\partial y}
\end{eqnarray*}


因為 u,v 之偏導數為連續,因此可利用 Green 定理分別作用到實部與虛部得

\begin{eqnarray*}
\oint_C (udx -vdy) &=& \int \!\! \int_{\mathcal{R}}(-\frac{\pa...
...ac{\partial u}{\partial x} -
\frac{\partial v}{\partial y})dxdy
\end{eqnarray*}


由 Cauchy-Riemann 方程(f 為解析函數)

\begin{displaymath}
\frac{\partial u}{\partial x}=\frac{\partial v}{\partial y},...
...rac{\partial u}{\partial y}= - \frac{\partial v}{\partial x} .
\end{displaymath}

知上面兩個積分為零,故可結論

\begin{displaymath}
\oint_C f(z)dz =0 .
\end{displaymath}

複變積分的物理意義可由第三節的討論而得,仿 Cauchy 定理之證明;

\begin{eqnarray*}
\oint_C \overline{f}(z)dz
&=&\oint_C (u-iv)d(x+iy)\\
&=&\oint...
...eries{m}\selectfont \char 190} (flux)}
\qquad\qquad \eqno{(43)}
\end{eqnarray*}


當然可以利用 Green 定理將之化為二重積分,(比較(9),(16))

\begin{eqnarray*}
\oint_C \overline{f}(z) dz
&=&\int \!\! \int_{\mathcal{R}} (\...
...a \cdot F )dA
\qquad\qquad\qquad\qquad \eqno{(44)}
&& (F=(u,v))
\end{eqnarray*}


f 之複變積分轉化為向量場 F=(u,v) 之旋度與散度的二重積分,換句話說,透過對向量場 F=(u,v) 的旋度與散度的研究可幫助我們對函數 $\overline{f}$f 的認識,實際上 Cauchy-Riemann 方程就是散度與旋度的組合:

\begin{displaymath}
\left\{
\begin{array}{ll}
u_x = (-v)_y \\
u_y = -(-v)_x
\en...
...
\mbox{curl} F = v_x - u_y = 0
\end{array}\right.
\eqno{(45)}
\end{displaymath}

在近代分析中極負盛名的補償緊緻法 (comnpensated compactness method) 之精神便是,如果向量場之散度與旋度有很好的性質,則原向量場可以得到更好的緊緻性(就是所謂的散度旋度引理 (div-curl lemma))。

   
 
應用二:

(40)式可視為複數形式的 Green 定理;我們先看看座標變換: $(x,y)\longmapsto (z,\overline{z})$

\begin{displaymath}
\left\{ \begin{array}{l}
z =x +iy \\
\overline{z} = x -iy...
...= \frac{1}{2i}(z-\overline{z})
\end{array}\right. \eqno{(46)}
\end{displaymath}

由全微分或連鎖律 (chain rule) 可得

\begin{displaymath}
\left\{
\begin{array}{l}
\frac{\partial}{\partial x} = \frac...
...i \frac{\partial}{\partial y} )
\end{array}\right. \eqno{(47)}
\end{displaymath}

因此Laplace 算子可表為

\begin{displaymath}
\nabla = \partial_{xx} + \partial_{yy} = 4 \partial \overline{\partial}
= 4 \overline{\partial} \partial
\end{displaymath}

現在考慮可微分函數 (differentiable function), $\overline{f}=u-iv$,則

\begin{eqnarray*}
2i \frac{\partial \overline{f}}{\partial \overline{z}}&=&
2i\f...
... \cdot F
\qquad\qquad\qquad\qquad \eqno{(48)} \\
&& (F=(u,v))
\end{eqnarray*}


另一方面利用微分型式 (differential form) 之公式可得

\begin{eqnarray*}
d[fdz]&=&\frac{\partial f}{\partial z} dz \wedge dz
+ \frac{\p...
...rline{z}} dxdy
\qquad\qquad\qquad\qquad\qquad\qquad \eqno{(49)}
\end{eqnarray*}


複數形式的 Green 定理$f=f(z,\overline{z})$ 為連續且其偏導數亦為連續則

\begin{displaymath}
\oint_C \overline{f}(z)dz = 2i \int \!\! \int_{\mathcal{R}} ...
...{f}}{\partial\overline{z}} d\overline{z} \wedge dz
\eqno{(50)}
\end{displaymath}


\begin{displaymath}
\oint_C f(z)dz = 2i \int \!\! \int_{\mathcal{R}} \frac{\part...
...l f}{\partial\overline{z}} d\overline{z} \wedge dz
\eqno{(51)}
\end{displaymath}

其中 $C=\partial \mathcal{R}$$\mathcal{R}$ 滿足 Green 定理之要求。

如果 f 為解析函數 (analytic function) 則

\begin{displaymath}
2i \frac{\partial f}{\partial \overline{z}} =(-v_x - u_y) + i(u_x - v_y) = 0
\end{displaymath}

分別取實部與虛部等於零,這就是著名的 Cauchy-Riemann 方程式:

\begin{displaymath}
u_x = v_y \qquad u_y = -v_x \eqno{(52)}
\end{displaymath}

再一次得到 Cauchy 定理

\begin{eqnarray*}
\oint_C f(z)dz &=& 2 i \int \!\! \int_{\mathcal{R}} \frac{\par...
...=& 2 i \int \!\! \int_{\mathcal{R}} \overline{\partial}fdx dy =0
\end{eqnarray*}


因此我們可以說 Green 定理的推廣就是 Cauchy 定理的推廣。

   
 
應用三:

Cauchy 積分公式:假設 $f \in C^1(\overline{{\mathcal{R}}})$,則

\begin{displaymath}
f(\xi)
=\frac{1}{2 \pi i}\int_{\partial {\mathcal{R}}} \frac...
...e{z}} \frac{1}{z - \xi}
dz \wedge d \overline{z} \eqno{(53)}
\end{displaymath}

這個公式顯然是在一般大學部複變函數理論之 Cauchy 積分公式之推廣。



證明:我們仿前面之例題3計算線積分之方法考慮區域

\begin{eqnarray*}
{\mathcal{R}}_\rho &=& {\mathcal{R}} - B_\rho (\xi) \\
\parti...
...& \partial {\mathcal{R}} - \partial B_\rho = C - \partial B_\rho
\end{eqnarray*}


並且取函數

\begin{eqnarray*}
& & F(z)= \frac{f(z)}{z- \xi} \\
& \Longrightarrow & \frac{\p...
...e{z}}
= \frac{\partial f}{\partial \overline{z}}\frac{1}{z- \xi}
\end{eqnarray*}


則由 Green 定理(50)知

\begin{displaymath}
\oint_{\partial {\mathcal{R}}_\rho} F(z)dz = \int \!\! \int_...
...ac{\partial F}{\partial \overline{z}} d \overline{z} \wedge dz
\end{displaymath}

因此

\begin{displaymath}
\oint_C \frac{f(z)}{z- \xi}dz - \oint_{\partial {\mathcal{B}...
...ine{z}} \frac{1}{z- \xi} d \overline{z} \wedge dz
\eqno{(54)}
\end{displaymath}

$\rho \rightarrow 0$ 且由連續性之特性可得

\begin{displaymath}
\oint_{\partial B_\rho} \frac{f(z)}{z-\xi} dz \rightarrow 2 \pi i f(\xi)
\eqno{(55)}
\end{displaymath}

另一方面由極座標知

\begin{displaymath}
d \overline{z} \wedge dz = 2i dxdy = 2irdrd \theta
\end{displaymath}


\begin{displaymath}
\frac{1}{\vert z-\xi\vert}d \overline{z} \wedge dz = 2idrd \theta
\eqno{(56)}
\end{displaymath}

所以(55)成為 Cauchy 積分公式(令 $\rho \rightarrow 0$

\begin{displaymath}
f(\xi)=\frac{1}{2 \pi i} \oint_{C} \frac{f(z)}{z-\xi} dz
+ ...
...ial \overline{z}} \frac{1}{z - \xi}
dz \wedge d \overline{z}
\end{displaymath}

註 1:Cauchy 積分公式是個古老且優美的結果,通常我們極容易就認定,這就是其終極形式,然而這個「神話」卻於1978年代由 Kerzman 與 Stein 在研究多複變函數 (Several Complex Variables) 所打破,這個結果,我們稱為 Kerzman-Stein 公式,有興趣之讀者可參閱相關資料。

註 2:如果 f 為解析函數 (analytic function), $\frac{\partial f}{\partial \overline{z}}=0$,則該公式就回到傳統的 Cauchy 積分公式,它告訴我們,對 $\mathcal{R}$ 內任一點 $\xi \in \Omega$,函數值 $f(\xi)$,可由表為邊界 $C=\partial \mathcal{R}$ 之路徑積分,而這個表現定理 (representation theorem) 也提供了 Cauchy-Riemann 方程 $\frac{\partial f}{\partial \overline{z}}=0$ 解的公式。

   
 
應用四:

如果考慮微分方程( $\overline{\partial}$ 問題)

\begin{displaymath}
\frac{\partial f}{\partial \overline{z}}=h \eqno{(57)}
\end{displaymath}

Cauchy 積分公式(53)告訴我們右邊第一式可視為齊次解 (homogeneous solution),因此 Cauchy 積分公式(53)同時提議 $\overline{\partial}$ 問題(58)之解為

\begin{displaymath}
f(\xi) = \frac{1}{2 \pi i}\int_{\partial {\mathcal{R}}} \fra...
...hcal{R}}\frac{h}{z- \xi} dz \wedge d \overline{z}
\eqno{(58)}
\end{displaymath}

$\overline{\partial}$-問題: 假設 $f \in C^\infty (\overline{\mathcal{R}})$,則非齊次 Cauchy-Rieman 微分方程

\begin{displaymath}
\frac{\partial u}{\partial \overline{z}}=f(z,\overline{z})
\end{displaymath}

之解可表為

\begin{displaymath}
u(\xi) = v(\xi) + \frac{1}{2 \pi i} \int \!\! \int_{\mathcal...
...(z,\overline{z})}{\xi-z} dz \wedge d \overline{z}
\eqno{(59)}
\end{displaymath}

$v(\xi)$ 為任意的解析函數 (analytic function)

解:這問題是解決可由複變函數之理論而來,但我們比較喜歡用偏微分方程的技巧,由 Cauchy 積分方式,直觀而言,我們需要處理的是

\begin{displaymath}
\frac{\partial }{\partial \overline{z}} \frac{1}{z-z_0}= ?
\end{displaymath}

顯然可知

\begin{displaymath}
\frac{\partial }{\partial \overline{z}}\frac{1}{z-z_0}=0 \qquad \forall z \neq z_0
\end{displaymath}

因此我們可以假設

\begin{displaymath}
\frac{\partial}{\partial \overline{z}} \frac{1}{z-z_0} = c \...
...elta(\overline{z}-\overline{z}_0)
=c\delta(x-x_0)\delta(y-y_0)
\end{displaymath}

c 為一待求之常數,不失一般性可 z0=0

\begin{displaymath}
\frac{1}{z}=\lim_{\varepsilon \rightarrow 0} \frac{\overline{z}}{z\overline{z}+\varepsilon^2}  , \qquad
\varepsilon >0
\end{displaymath}

直接微分得

\begin{displaymath}
\frac{\partial}{\partial \overline{z}}
(\frac{\overline{z}}...
...^2)^2}
=\frac{\varepsilon^2}{(\vert z\vert^2+\varepsilon^2)^2}
\end{displaymath}

因此

\begin{eqnarray*}
c&=&\int \!\! \int_{\mathcal{R}^2} \frac{\partial }{\partial \...
... 0} 2 \pi i \int_0^\infty
\frac{2rdr}{(r^2+1)^2} \\
&=& 2 \pi i
\end{eqnarray*}


換句話說

\begin{displaymath}
\frac{\partial}{\partial \overline{z}} \frac{1}{z-z_0}
= 2\pi i \delta (z-z_0) \delta(\overline{z}-\overline{z}_0)
\end{displaymath}

所以 $\frac{1}{2 \pi i} \frac{1}{z-z_0}$ 故一基本解 (fundamental solution) 故 $\overline{\partial}$ 問題之解為

\begin{eqnarray*}
u(\xi) &=& v(\xi) + \frac{1}{2 \pi i} \int \!\! \int_{\mathcal...
...nus0.1pt{\fontfamily{cwM2}\fontseries{m}\selectfont \char 106})}
\end{eqnarray*}


   
 
應用五:

在複變函數論的發展歷史中,是與流體力學有非常密切之關係,特別是二維穩定、不可壓縮、無旋度、不具黏性的流體 (steady two-dimensional flow of an incompressible, irrotational, inviscid fluid) 其中最著名的是 Bernoulli 定律,這定律說明了飛機飛行的原理,是航空史第一個最重要的定律:

Bernoulli 定律:

\begin{displaymath}
\begin{array}[t]{c}
P+ \frac{1}{2}\rho\vert w\vert^2 = \mbox...
...}\fontseries{m}\selectfont \char 98})}
\end{array} \eqno{(60)}
\end{displaymath}

假設 Ω 為 xy-平面上的一個單連通區域 (simply connected domain) 而曲線

\begin{displaymath}
C = \{ z = z(s) = x(s)+iy(s), \; 0 \leq s \leq L \}
\end{displaymath}

則代表 Ω 中一條有長度分段平滑的封閉區線,因此曲線 C 上任一點之單位切向量與單位朝外法向量為

\begin{eqnarray*}
\tau &=& z'(s)= \frac{dx}{ds} + i \frac{dy}{ds}\equiv e^{i \th...
...{ds} = - ie^{i \theta(s)}
\qquad\qquad\qquad\qquad \eqno{(61)}
\end{eqnarray*}


另外假設流體的速度為

\begin{displaymath}
w=u+iv \eqno{(62)}
\end{displaymath}

則由(43)式可知

\begin{eqnarray*}
\oint_C \overline{w}dz
&=&\oint_C udx + vdy + i\oint_C - vdx ...
...electfont \char 34} (expansion)}
\qquad\qquad\qquad \eqno{(63)}
\end{eqnarray*}


實部表示沿曲線 C 之環流,虛部則表示曲線內面積之變化率,由於我們所考慮的是特殊的流體(穩定、不可壓縮、無旋度、不具黏度性)這個假設告訴我們在曲線 C 內唯一作用到流體的力是流體本身的壓力(法向量方向)必須等於通過 C 之動量通量 (momentum flux),因此

\begin{displaymath}
\int_C [P \nu + \rho w(w\cdot v)]ds =0 \eqno{(64)}
\end{displaymath}

ρ 表示流體之密度,P 為其壓力,利用關係式

\begin{eqnarray*}
&& dz = e^{i \theta}ds, \quad i \nu = e^{i \theta}, \\
&& iw \cdot \nu = \frac{1}{2}(\overline{w}e^{i \theta} + w e^{-i \theta})
\end{eqnarray*}


可以將(65)改寫為

\begin{displaymath}
\oint_C(P+\frac{1}{2}\rho\vert w\vert^2)dz + \frac{1}{2}\oint_C \rho w^2 d \overline{z}= 0
\eqno{(65)}
\end{displaymath}

最後我們假設流體是均勻的 (homogeneous) 因此 $\rho =$ 常數,因為$\overline{w}$ 是解析函數,所以 $\overline{w}^2$ 也是解析函數,故由 Cauchy 定理可知

\begin{displaymath}
\int_C \overline{w}^2 dz = 0
\quad \Rightarrow \quad
\int_C w^2 d \overline{z}=0
\end{displaymath}

所以(66)式化簡為

\begin{displaymath}
\oint_C (P+\frac{1}{2} \rho \vert w\vert^2) dz= 0
\eqno{(66)}
\end{displaymath}

由 Morera 定理可結論被積分函數 $P+ \frac{1}{2} \rho \vert w\vert^2$ 為解析函數, 但由 Green 定理(51)式,可知唯一可能的實值解析函數 (real-valued analytic function) 是常數函數,因此可結論

\begin{displaymath}
P+\frac{1}{2}\rho\vert w\vert^2 =\mbox{{\fontfamily{cwM1}\fo...
...us0.1pt{\fontfamily{cwM1}\fontseries{m}\selectfont \char 98}}.
\end{displaymath}

1. 數學之內容方法及意義(I, II, III);徐氏基金會出版(1970)。
2. The Cauchy Transform, Potential Theory and Conformal Mapping; Steven R. Bell; CRC PRESS (1992).
3. Introduction to Calculus and Analysis (I, II); R. Courant and F. John; Springer-Verlag (1989).
4. Complex Variables; G. Polya and G. Latta; John Wiley and Sons, Inc. (1974).
5. Vector and Tensor Analysis; 2nd ed., E.C. Young; Marcel Dekker, Inc. (1993).

   

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編輯:朱安強 / 繪圖:簡立欣 最後修改日期:4/26/2002