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從醉月湖的面積談起
向量微積分簡介
(第 3 頁)

蔡聰明

 

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.原載於數學傳播第二十一卷第二期
.作者當時任教於台大數學系
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3. 醉月湖的面積公式

公式(5)更是活生生的,它還可以再推廣,無窮化與連續化成平面上封閉曲線所圍成的領域(如醉月湖)之面積公式。為此,我們根據行列式的性質將(5)式稍作變形

\begin{displaymath}
\begin{eqalign}
S &= {1\over 2}
\sum\limits_{k=1}^n
\left \v...
... x_k \\
y_k &\Delta y_k
\end{array}\right \vert
\end{eqalign}\end{displaymath} (6)

如何連續化呢?由微積分我們知道,圓內接正 n 邊形的連續化(即 $n\rightarrow \infty$)就得到圓,差和分的連續化就是微積分,參見[3]。按此理,平面上封閉曲線 Γ 所圍成的領域,可以看作是邊長為無窮小 (infinitesimal) 的無窮多邊之多邊形(我們採無窮小論證之觀點)。所謂「連續化」在作法上就是將

和分 Σ 改為積分 $\int$
差分 Δ 改為微分 d

因此,(5)式的連續化就變成

\begin{displaymath}
S=\frac{1}{2}\oint_ \Gamma
\left\vert\begin{array}{cc}
x& dx...
...& dy
\end{array}\right\vert
={\frac{1}{2}}\oint_\Gamma xdy-ydx
\end{displaymath} (7)

此地積分記號 $\oint_\Gamma$ 意指沿 Γ 以逆時針方向作曲線積分 (line integral)。我們可以這樣來理解(6)式:想像封閉曲線 Γ 上無窮地接近的兩點 (x,y)(x+dx,y+dy) 與原點 (0,0) 所圍成無窮小的三角形面積為

\begin{displaymath}{1\over 2}\left\vert
\begin{array}{cc}
x &x+dx\\
y &y+dy
\en...
...t\vert
\begin{array}{cc}
x &dx\\
y &dy
\end{array}\right\vert \end{displaymath}

再讓 (x,y) 沿曲線 Γ 的逆時針方向變動,連續地求和(即積分),就得到(7)式,參見圖6。



圖6

例1:
橢圓 Γ 的參數方程式為

\begin{displaymath}\left\{
\begin{array}{lr}
x=a\cos t & \\
y=b\sin t \quad & 0\le t\le 2\pi
\end{array}\right. \end{displaymath}

由(7)式算得

\begin{eqnarray*}
S&=&{1\over 2}\oint_\Gamma xdy-ydx\\
&=&{1\over 2}\int_{0}^{...
...(-a\sin t)]dt\\
&=&{1\over 2}ab\int_{0}^{2\pi}dt\\
&=&\pi ab
\end{eqnarray*}


這恰是通常熟悉的橢圓面積公式。

因此我們很有理由相信公式(7)是對的。事實上,我們可以採用一般微積分教科書上的極限論證法給予證明。不過,我們要指明:從 Leibniz 或非標準分析 (non-standard analysis) 的眼光來看,無窮小論證法是合法的(歷史上曾被宣佈為「非法的」),更漂亮而具有發現的潛力,並且足以保證(7)式是成立的。

定理2:
$\Gamma:t\in [a,b]\rightarrow(x(t)$, $y(t)) \in R^2$ 為一條單純的(即沒有打結)、封閉的可微分曲線,並且是逆時針定向,則 Γ 所圍成的領域之面積為
S = $\displaystyle {1\over 2}\oint_\Gamma
\left\vert
\begin{array}{cc}
x &dx\\
y &dy
\end{array}\right\vert$  
  = $\displaystyle {1\over 2}\oint_\Gamma xdy-ydx$  
  = $\displaystyle {1\over 2}\,\int_{a}^{b}[x(t)y'(t)\,-y(t)x'(t)]dt$ (8)

註:
(8)式表示,沿著曲線 Γ 繞一圈,作某種功(或度量),就知道曲線所圍的面積,這真奇妙。一位農夫沿著農地走一圈就知道面積!

對於極坐標描述的封閉曲線 $\Gamma:r=f(\theta),a\le\theta\le b$ 可改為參數方程式

\begin{eqnarray*}
\noindent\left\{
\begin{array}{l}
x=f(\theta)\cos\theta\\
y=f(\theta)\sin\theta \quad\quad a\le\theta\le b
\end{array}\right.
\end{eqnarray*}


計算

\begin{displaymath}x(\theta)y'(\theta)-y(\theta)x'(\theta)=(f(\theta))^2\end{displaymath}

於是得到:

推論:
$\Gamma :r = f(\theta)$ , $a \le \theta \le b$ , 為一條單純的、封閉的可微分極坐標曲線,則 Γ 所圍成領域之面積為
\begin{displaymath}
S={1\over 2}\int_{a}^{b}(f(\theta))^2d\theta
\end{displaymath} (9)

註:
事實上,不必限於封閉的極坐標曲線,(9)式亦成立。這是在微積分中我們熟悉的一個公式。

例2:
a>0,考慮半徑為 a 的圓在半徑為 3a 的圓內部沿著圓周滾動,試求滾動圓上一點 P 的軌跡所圍成領域之面積。

解:
如圖7所示,取圓心為原點,並且小圓上的 P 點起先跟 (3a,0) 點重合,然後開始滾動,再取圓心角 θ 當參數,容易算出 P 點的坐標 (x,y) 滿足

\begin{eqnarray*}
\left\{
\begin{array}{l}
x = 2a\cos\theta + a\cos 2\theta\...
...ta - a\sin 2\theta,\quad 0\le\theta\le 2\pi
\end{array}\right.
\end{eqnarray*}


我們稱 P 點的軌跡為圓內三尖輪迴線 (Deltoid)。由公式(8)知,它所圍成領域之面積為

\begin{eqnarray*}
S &=& {1\over 2}\oint_\Gamma xdy-ydx\\
&=& {a^2\over 2}\int_...
...\over 2}\int_{0}^{2\pi}(2-2\cos 3\theta)d\theta\\
&=& 2\pi a^2
\end{eqnarray*}




圖7

習題:
求星形線 $x^{2\over 3}+y^{2\over 3}=a^{2\over 3}, \; a>0,$ 所圍的面積。

   

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編輯:鄧惠文 / 校對:康明軒 / 繪圖:張琇惠 最後修改日期:4/26/2002