淺談 Stokes' 定理與電磁學 (第 3 頁) 邵錦昌
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.原載於數學傳播第十八卷第四期 .作者當時任教於交大應數系 •對外搜尋關鍵字 |
首先我們來看庫侖定律, 庫侖定律告訴我們, 如果我們有兩個電荷,
它們之間就有作用力, 而這個力符合反平方定律, 我們把這個公式寫得稍微詳細一點:
這個意思就是, 我們在空間中先選好一個座標原點, 再給座標 、 、 , 然後假設q1 是在 的位置上, 就是從座標原點到 q1 的位置, q2 是在 的位置上, 很容易可以看出來是q1 到 q2 的這個向量(如圖6)
所以 是指 q2 所受的力, 方向在 上, 大小是和反平方成比例。
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3.1.1. 電場
為了研究方便起見, 我們不妨在(13)式中 q2 的位置放一個單位電荷,
因為所受的力與電荷大小成比例, 所以只要用單位電荷來研究就可以了,
放了單位電荷之後, 這個力我們就叫做電場, 電荷放在不同的位置,
電場的大小與方向也會變, 所以就把它看成是
的函數,
然後將
改寫成
就得到
這就是電場的定義。如果我們在空間中多放一些電荷,根據實驗, 這些電荷作用在單位電荷上的力是遵守一個原理叫做 Linear superposition principle, 換句話說, 如果我們有電荷 , 那麼這個單位電荷所受的力就是 同樣地, 磁場也是遵守Linear superposition principle, 由於Maxwell's equations 要解的就是電場和磁場, 而我們出發點已經用了線性的原理, 所以我們得到的方程式都是線性的, 當然自然界的其它現象並沒有這麼簡單, 例如核子力就絕不是線性的, 所以現在物理學家所面對的問題是非線性的。
有的時候我們所討論的問題是一堆電荷可以像物質一樣, 而物質是由分子構成的,
不過分子很小, 當它很多又分佈的很密的時候, 我們可以用連續體的觀念來看它,
如果電荷也是這樣的話, 我們不妨介紹一個電荷密度ρ的觀念,
現在把qi用ρ表示, 和改成積分,
改成
,
然後這個電場公式就是
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3.1.2 推導過程
現在我們來求
的divergence, 我們不妨以(15)式逐項來看,
經由直接計算, 我們很容易可以證明當
時,
。然後我們把中間一個量拿來做面積分
這個面Si怎麼取呢? 假設有很多個電荷 q1, q2, , 對於qi電荷, 我們取一個以qi為球心的小球面(如圖7)
使得這個球只包含qi一個電荷,然後在球面上做面積分,
因為
在球面上, 那麼
就在的方向上,假設球的半徑為d, 則
現在假設有q1,q2,…,qn個電荷, 然後做一個大體積V, 將所有的電荷都包含在裡面, V的邊界叫做A, 我們對 做面積分, 這個面積分等於每個小球面Si的面積分和 原因是如果將兩式相減, 這整個的積分可以看成是一個曲面S的積分, 現在的S就是把V扣掉各個小球之後, 所得到的體積V'的邊界, 然後根據Gauss定理, 這整個曲面上的積分,就會等於 , 而在這個V'上的 ,所以這個積分值就等於0, 移項之後就得到(18)式。又這些小球面上的積分等於, 所以 , 這就是有名的Gauss Law。 其實歷史上Gauss應該是先處理靜電學上的問題, 然後才把數學公式抽離出來,也就是Gauss定理。
剛剛我們處理的是一個一個的電荷, 現在把它推廣到有連續電荷分佈的狀況,
這時候電荷的和, 可以寫成
,所以Gauss Law就變成
因為左邊是一個向量場的面積分, 我們可以再用一次Gauss定理, 它就等於 , 然後再前後對照一下, 因為這裡的A是任意取的, 所以 , 這就是第一個Maxwell's Equation。
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接著我們再討論Biot-Savart定律, 這比較麻煩一點, 在討論之前, 我們先來介紹一下電流
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3.2.1. 電流
剛剛討論的是靜電學的東西, 也就是電荷靜止的狀況, 但是當然電荷也會動,
電荷動會有新的現象發生, 所以現在我們要考慮到電荷動的情況,
事實上電荷動的情形跟質點流動的情形一樣, 因此我們可以學習流體力學,
定義電流密度
,
的方向在電流流動的方向上,
如果N表示單位體積內的電荷個數, q表示每個電荷的電荷量, v是電荷速度,
則
如果空間中有電荷在流動, 我們可以做一個小面積A(如圖8),
圖8
然後利用
來求單位時間通過A的電荷量, 得到
式中 是 在法線方向上的分量。 一般而言, 我們平常用的電線的截面積A差不多都是相同的, 而且很小, 所以電線上的電流I=JA。 現在來看 和ρ的關係, 因為我們總是假設電荷是保守的, 也就是電荷不會產生也不會消失, 所以假設空間中有電荷在流動, 取一個封閉曲面A(如圖9),
這時候A裡面的電荷量, 就等於
,
又因為電荷在流動, 所以這裡面的電荷量會改變,這變化的增加或減少,
完全是由於電荷的流進或流出, 這就可以用
來算, 因此
因為習慣上取為向外的方向, 所以流出算正, 流入算負, 不過, 電荷量的導數, 增加時為正, 減少時為負, 所以上式中有一負號。 但是右邊又是一個面積分, 因此可以再用一次Gauss定理, 就得到 , 又A是任意取的, 所以等式對於任意V 都成立,於是得到 其實這個式子跟電磁學並沒有深入的關係, 只不過是一般的Conservation Law而已。
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3.2.2. Biot-Savart定律的討論
我們來看一下Biot-Savart定律為什麼是(7)式這種樣子, 作實驗時, 我們放兩個線圈I1和I2, 分取下一段和 (如圖10)
這兩段的電流是 和 , 我們先看這兩個小電流中間的作用力, 這個作用力和 、 成比例, 這和剛剛靜電力與q1、q2成比例是一樣的, 所以和 就是剛剛的q1和q2, 而 就是剛剛的反平方定律, 只不過方向比剛剛要複雜多了, 力的方向並不在兩點的連線上。 現在將和取下來看(如圖11)
的方向指向紙內(利用右手定則), 我們將它定義成磁場 , 接著再看 對 的作用, 如果我們做一個Biot-Savart定律的實驗, 將磁鐵放(如圖12)
那麼就有一個磁場 , 假如中間有一個電荷, 它靜止不動的話, 則它不受力, 若它在動的話, 它會受一個力, 這個力的方向和大小跟 成比例, 所以力的方向與 且與 垂直。 剛剛我們已經定義了一個磁場 d × , 當然這個定義需要跟磁鐵做比較, 實驗的結果是一樣的, 而 可以看成是一個電荷在運動, d 就像 一樣, 所以最後的力就會與 d × × 成比例, 再把這些小線段加起來, 就是這兩個線積分。 磁力和電力不大一樣, 磁力的方向並不在連線的方向上, 而在垂直的方向上, 所以磁力不作功, 而電力作功。
接著要把(7)式推廣到一般的情形, 因為我們要導一般電磁學的定律,
當然不能只用在線圈的電流上, 而是用在一般的電荷運動上,
首先, 我們研究所謂stationary的情形, 也就是電荷及電流不隨時間變動,
所以
, 根據(22)式,
得到
。 在一般的情形時, 因為I等於J乘上面積,
而面積再乘上就變成體積分, 所以公式可以寫成
當我們在做Biot-Savart定律的實驗時, 因為一開始在Coulomb定律的時候, 就有電荷,從電荷又定義了電荷密度, 所以一切單位從這邊一直過來, 都已經固定了, 我們去量兩個線圈的作用力時, 發覺這個力相當的小, 所以當這些單位全部固定的時候, 有一個比例常數,實驗的結果它等於1/c2, c正好等於光速,因此這個力比靜電力小多了, 到目前為止, c與光速一致只是巧合而已。現在我們來看一下Biot-Savart 定律如何導出(10)和(12)式。
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第四個 Maxwell's equation 的導出
首先, 我們利用(23)式來定義磁場, 所以將
寫成
假設有兩堆電荷在流動, 一堆 , 另一堆 , 這兩堆流動的電荷就有作用力, 根據實驗的結果就得到(23)式, 然後把 這部份的積分叫做 , 也就是 這部份電荷流動所產生的磁場, 它在 所做的力就是 , 然後比較兩式, 這就是電流產生磁場的定義。底下我們用到一個公式 所以 然後我們再用一個向量的公式 我們把 當成 , 當成 ψ,但 是 的函數, 而 則是對 而言,所以 ,因此 , 可是, 對任意向量函數 , 這一來的話 , 我們就得到Maxwell's equations 的第四個方程式。如果把 與第一個方程式 做比較的話, 我們可看出它的意義, 因為 , 所以 可以表示出電場的來源, 可是 , 意思是說我們有electric charge, 可是我們並沒有magnetic charge。到了後來, 二十世紀的物理學家Dirac, 硬是要討論也有magnetic charge的情況, 這就是有名的monopole理論, 而且不管理論或實驗討論的非常多, 內容也很多, 但這是屬於另外的範圍。
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3.2.4. 第二個 Maxwell's equation 的推導
現在我們來看第二個 Maxwell's equation, 利用(26)求
的 curl
計算這個式子, 我們利用一個向量恆等式 其中 所以 我們先看第一項 接著再用另一個向量恆等式 我們把 當做 ψ, 把 當做 得到 因為第一個積分是某一個向量場的 divergence 的積分, 這樣又可以用 Gauss 定理, 可是現在積分的範圍是任意的, 是包含所有電荷的任意範圍, 當然可以將這個範圍推到 去, 所以我們得到 這個面 S 可以推到 去, 而在 的地方,我們都假設物理量為 0, 否則,整個宇宙的能量會變成 , 至於宇宙的能量我們相信是有限的, 所以(28) 式等於0, 而我們在做 Biot-Sovart 定律實驗時, 我們又假設了 stationary case, 因此, 等於0, 我們就得到第一項整個等於0; 關於第二項, 我們使用底下這個式子 其中 是所謂的 Dirac δ 函數,具有下面的性質,即對於任意函數 其中 包含在體積 V 之內。關於這部份我們不說明得太詳細了, 總之 所以,就得到(27)式, 。這個式子和第二個 Maxwell's equation 有一些差別,這是最有趣的一部份,我們等一下再來談它。
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根據實驗的結果, Faraday 定律是
又由 Stokes' 定理 比較上面兩式, 而且這個曲面 S 是任意的, 所以就得到第三個 Maxwell's equation 這一部份是相當簡單的。
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整個綜合起來, 我們差不多已經得到 Maxwell's equations 了。 可是比較一下我們所得到的四個方程式和Maxwell's equaitons,我們發現 不一樣, 項沒有了,可以感覺的出來這四個方程式放在一起是不 consistent,因為只有一個跟時間有關的方程式, 別的方程式都沒有時間, 這很顯然一定有矛盾在, 所以我們知道的結果一定有缺陷, 因為我們在 Biot-Savart 的實驗時做了一個 stationary 的限制, 換句話說, 所討論的 是加了 的條件進去, 因此所得到的定律本身有缺陷是很自然的, 這當然要靠Maxwell的天才, 他看出這個事實,然後把它補起來。
現在看
這個式子, 如果成立的話, 則
可是一般 。 為了要找出補救的辦法, 我們來考慮Conservation of charge, 這是一定會成立的, 所以 Maxwell 覺得 ρ 可以由第一個方程式得到 因此 一般來講 , 除非stationary, 但 , 所以Maxwell就把 中的 加上 , 這時候 , 而 也恆等於0, 就把原來的第二個方程式修改成 再把 項搬到左邊, 於是得到我們要的第二個 Maxwell's equation。 Maxwell 只是做了這樣一個簡單的變動, 結果是對的, 所有的電磁現象全部在這裡, 也就是加了 項之後, 我們由數學式子可以導出波動(wave)的現象, 可以導出輻射(radition) 的現象, 也就是一個電荷如果有加速度在動的話, 它會輻射出電波出來等等。
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編輯:康明軒 / 校對:鄧惠文 / 繪圖:簡立欣 | 最後修改日期:4/26/2002 |